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"Les discussions sur le thème de l’origine de la Capoeira sont interminables".

Les folkloristes, historiens, et beaucoup d’autres cherchent toujours à savoir si la Capoeira fut une invention brésilienne ou africaine, si elle fut créée par des esclaves à la recherche d’une forme de liberté ou encore par les peuples indigènes du Brésil…

Le mot Capoeira (KAPU-ERA) vient du vocabulaire Tupi-guarani, une des plus grandes tribus indigènes du Brésil, qui désigne un type de végétation dans lequel il est possible de se cacher.

Autour du XVIème siècle, des esclaves sont amenés en masse au Brésil. Ils viennent des pays colonisés par les portugais comme l’Angola, le Congo, la Guinée, etc. Ils arrivaient dans les « navires négriers » pour cultiver la canne à sucre.

Les premières manifestations de la Capoeira se produisirent dans les « Senzalas », lieux où vivaient les esclaves, pour assouvir leur soif de liberté.

Les esclaves commencèrent par déguiser la lutte avec des danses, pour que les vigiles ne la leur interdisent pas. Une des légendes affirment qu’ils mélangeaient les mouvements observés chez les animaux avec la malice qu’ils voyaient chez les blancs.

Mettant en pratique cette forme de lutte, les esclaves provoquaient de nombreuses révoltes lors desquelles ils tentaient de s’échapper. Lorsque c’était un succès, ils s’organisaient en « Quilombos », des communautés d’esclaves fugitifs situées dans des lieux d’accès difficile dans lesquels ils continuaient à pratiquer la Capoeira.

La plus connue des « Quilombo » est celle de Palmares, dont le plus grand chef fut Zumbi, guerrier invincible. Les Quilombos furent démantelés à Bahia lors de la guerre contre le Paraguay en 1864, alors que ceux de Recife le furent seulement autour de 1912. De 1890 à 1937, la pratique de la Capoeira fut considérée comme un crime, inscrit dans le Code pénal. La simple pratique d’un mouvement de Capoeira dans la rue pouvait être passible de 3 mois de prison.

Pour lutter contre cette image négative de la Capoeira, et aussi inspiré par l’irruption des arts martiaux asiatiques dans le monde, Manoel Dos Reis Machado -Mestre Bimba- créa la Capoeira Régionale. Il voulait créer un esprit plus sportif, en enlevant à la Capoeira la malice qui la caractérisait et en la pratiquant comme activité d’amélioration de la santé et de l’esprit.

En 1953 le gouvernement de l’époque libéralisa la Capoeira, après avoir assisté à une démonstration au palais lors de laquelle le Président Getulio Vargas la qualifia de « seul sport réellement brésilien ».
De cette façon, comme toutes les autres manifestations culturelles afro-brésiliennes, la Capoeira sortit de la marginalisation et suivit deux chemins différents :

- La Capoeira Angola, plus ancienne, plus malicieuse, dont le principal représentant fut Mestre Pastinha.

-La Capoeira Régionale, plus sportive et festive, plus acrobatique, dont le créateur fut Mestre Bimba.