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La Samba de Roda est une autre forme de danse pratiquée dans la Capoeira.

Rythmée par le sons du Berimbau, du pandeiro et de l'Atabaque.

Les Capoeiristes forment une Roda. La Samba de Roda n'est pas réglementée, mais libre.

C'est un moyen pour les joueurs de s'extérioriser, de faire la fête entre eux.

Pratiquée par tous les capoeiristes, elle nécessite un jeu de jambe rapide, demandant de nombreuses heures de pratique.